Алгоритм с кусочно-непрерывным управлением для нестационарного объекта без измерения внешних возмущений
|
 |
| Назначение |
Алгоритм предназначен для управления нестационарными объектами без запаздывания при наличии неизмеряемых внешних возмущений, приводимых ко входу объекта |
| Описание проекта |
Алгоритм управления реализован на основе эффективной аппроксимации разрывных функций управления и оценивания непрерывными дифференцируемыми функциями, не требующими при этом реализации постоянных максимальных (предельных) значений управляющих воздействий. В алгоритме управления используется информация об оценках переменных состояния объекта и возмущения. Для восстановления переменных состояния объекта и неизмеряемого возмущения используется асимптотический наблюдатель (идентификатор) состояния. Управляющее воздействие на объект фор-мируется в соответствии с методом эквивалентного управления, согласно которому оно состоит из двух составляющих: одной для стабилизации объекта при отсутствии возмущения и второй для компенсации возмущения
|
| Стадия разработки |
Осуществлена проверка алгоритма и его регистрация в Отраслевом фонде алгоритмов и программ Государственного координационного центра информационных технологий Минобразования РФ. Свидетельство об отраслевой регистрации разработки N 2426 от 19 марта 2003 г. в Отраслевом фонде алгоритмов и про-грамм |
| Организации-разработчики |
|
Северо-Кавказский государственный технологический университет
|
| Выставки, в которых этот проект принимал участие |
Четвертый Московский международный салон инноваций и инвестиций
|
