Интернет-выставка "Высокие технологии"

Логин: Пароль:
( Забыли пароль? ) Регистрация

Алгоритм с кусочно-непрерывным управлением для нестационарного объекта без измерения внешних возмущений


Назначение

Алгоритм предназначен для управления нестационарными объектами без запаздывания при наличии неизмеряемых внешних возмущений, приводимых ко входу объекта

Описание проекта

Алгоритм управления реализован на основе эффективной аппроксимации разрывных функций управления и оценивания непрерывными дифференцируемыми функциями, не требующими при этом реализации постоянных максимальных (предельных) значений управляющих воздействий. В алгоритме управления используется информация об оценках переменных состояния объекта и возмущения. Для восстановления переменных состояния объекта и неизмеряемого возмущения используется асимптотический наблюдатель (идентификатор) состояния. Управляющее воздействие на объект фор-мируется в соответствии с методом эквивалентного управления, согласно которому оно состоит из двух составляющих: одной для стабилизации объекта при отсутствии возмущения и второй для компенсации возмущения

Стадия разработки

Осуществлена проверка алгоритма и его регистрация в Отраслевом фонде алгоритмов и программ Государственного координационного центра информационных технологий Минобразования РФ. Свидетельство об отраслевой регистрации разработки N 2426 от 19 марта 2003 г. в Отраслевом фонде алгоритмов и про-грамм

Организации-разработчики

Северо-Кавказский государственный технологический университет

Выставки, в которых этот проект принимал участие

Четвертый Московский международный салон инноваций и инвестиций



© 1994–2011 ФГУ НИИ РИНКЦЭ