Интернет-выставка "Высокие технологии"

Логин: Пароль:
( Забыли пароль? ) Регистрация

Алгоритм с разрывным адаптивным управлением со скользящим режимом для нестационарных объектов


Назначение

Алгоритм предназначен для адаптивного управления нестационарными объектами без запаздывания с изменяющимися параметрами, аппроксимация динамичес-ких характеристик которых на интервалах квазистационарности допускается с заданной точностью моделью второго порядка

Описание проекта

При аппроксимации объекта моделью второго порядка используется асимптотический наблюдатель состояния, позволяющий оценить значение регулируемой переменной и ее первой производной. В случае невысокого уровня помех в измерениях, когда их точные характеристики неизвестны, асимптотический наблюдатель обеспечивает сходимость вектора оценок к их действительным значениям. При отсутствии случайных помех алгоритм реализует асимптотический наблюдатель Люенбергера минимальной размерности. Все модификации алгоритма обеспечиваются назначением коэффициентов настройки наблюдателя. Алгоритм позволяет сочетать в системе свойства робастности и высокого качества управления по сравнению с обычными законами регулирования

Стадия разработки

Осуществлена проверка алгоритма и его регистрация в Отраслевом фонде алгоритмов и программ Государственного координационного центра информационных технологий Минобразования РФ. Свидетельство об отраслевой регистрации разработки N 2427 от 19 марта 2003 г. в Отраслевом фонде алгоритмов и про-грамм

Организации-разработчики

Северо-Кавказский государственный технологический университет

Выставки, в которых этот проект принимал участие

Четвертый Московский международный салон инноваций и инвестиций



© 1994–2011 ФГУ НИИ РИНКЦЭ