Интернет-выставка "Высокие технологии"

Логин: Пароль:
( Забыли пароль? ) Регистрация

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор


Назначение

Предназначен для регулирования технологических объектов с запаздыванием, имеющих дрейф параметров и подверженных неконтролируемым возмущениям.

Описание проекта

Регулятор обеспечивает повышение качества регулирования технологических объектов в переходных и в установившихся режимах. В регуляторе величина пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих зависит от квадрата ошибки регулирования. Используемые в алгоритме при расчете управляющих воздействий нелинейный блок с зоной нечувствительности, второй пропорциональный блок и четвертый огра-ничитель обеспечивают автоматическое включение нелинейного блока в работу при превышении сигналом рассогласования зоны нечувствительности нелинейного блока, что обеспечивает рациональное изменение общего коэффициента усиления в замкнутом контуре системы. Это позволяет выбирать воздействие первого пропорционального блока небольшим, обеспечивающим в установившемся режиме приемлемые отклонения регулируемой величины. Использование квадрата ошибки регулирования и нелинейных блоков в совокупности с линейными блоками позволяет рационально корректировать коэффициент усиления системы в установившемся и переходном режимах.

Стадия разработки

Промышленные объекты управления.

Предложения по сотрудничеству

Повышение качества стабилизации объектов в установившемся и переходном режимах.

Организации-разработчики

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет"

Выставки, в которых этот проект принимал участие

Четвертый Московский международный салон инноваций и инвестиций



© 1994–2011 ФГУ НИИ РИНКЦЭ